一、功能特點

★支持PC端鍵盤、移動端、手柄控制；

★支持Python、C++等語言編程學習和開發；

★使用開源Ubuntu操作系統，支持所有内核功能模塊調用；

★實時傳輸影像資料，監測底盤狀态及運動控制；

★支持gmapping、hector、karto、cartographer建圖算法，實現激光雷達同步定位導航；

★基于OpenCV，實現人臉識别和巡線、視覺跟蹤、物體識别和圖像處理。

二、産品配置

1.車體材質：陽極氧化金屬鋁合金

2.核心主控平台：樹莓派4B

3.運行系統：ROS系統&基于Linux的深度定制系統

4.運動主控：STM32運動控制器框架

5.核心功能部件：

（1）激光雷達——有效測距範圍0.25m~12m，測量頻率8000 次/秒，掃描角度0~360度

（2）深度相機——1080P-RGB 普通相機功能，深度相機功能，具有雙立體聲麥克風。 配備高端 ISP 芯片，可自動根據環境光調節快門優化圖像

（3）超聲波模塊——可以測量 3cm–4m 的距離，毫米級精度

6.運動模型：麥克納姆輪全向運動學模型

7.外型尺寸：22.8X22X16cm

8.工作電源：7000mAH 12.6V锂電池

三、實訓項目